Espace de concertation

Combien de personnes à bord : 3 (barreur, lunette de calfat et Kosmos)

Protocole de sciences participatives

• Avant de partir Préparation du matériel
  • Ouvrir le caisson étanche par le côté non vitré en dévissant les 6 vis à l'aide d'une clé allen ;
  • Débrancher les connecteurs des capteurs et passes fils ;
  • Extraire et mettre à charger la batterie ;
  • Extraire et contrôler que la carte SD de stockage est bien vidé de ces vidéos ;
  • Dans la carte SD, se trouve un fichier progKosmos.txt :
    • Ouvrir le fichier à l'aide d'un éditeur de texte ;
    • Modifier le mode de fonctionnement (1=STAVIRO ; 2=MICADO) ;
    • Modifier les plages horaires uniquement dans le mode MICADO) ;
  • Brancher la batterie ;
  • Replacer la carte SD sur son emplacement ;
  • Reconnecter les capteurs à leurs emplacements respectifs ;
  • Refermer le caisson étanche en serrant bien les 6 vis ;
  • Contrôler l'étanchéité du caisson :
    • Dévisser le vent (passe fil rouge)
    • Y insérer la pompe l'adaptateur de la pompe à vide ;
    • Pomper jusqu'à 20psi ;
    • Laisser la pompe ainsi et attendre 15 min. Si la pression interne diminue durant ces 15 minutes, il faudra revoir l'étanchéité ;
  • Contrôler le bon fonctionnement en procédant à une séquence de test ;

• Pendant la traversée
  • Assembler le KOSMOS sur son pieds ;
  • Insérer la goupille de sécurité ;
  • Préparer la patte d'oie et le gréement ;
  • Allumer la raspberry en tournant le contacteur étanche à l'arrière du tube étanche ;
  • Positionner le bateau à la verticale d'un point GPS prédéfini ;

• Au point GPS
  • Stopper le bateau ;
  • Amarrer le bout au sommet de la patte d'oie et l'autre extrémité sur un taquet en veillant à ce que le bout passe par l’extérieur ;
  • Lancer le KOSMOS en passant un aimant sur l'ILS "ON" ;
  • Contrôler que la LED verte s’allume et s'éteigne au bout de 5 secondes ;
  • Contrôler que le tube se met bien en rotation, effectue 60° et s'arrête pour reprendre 30 secondes plus tard dans le même sens ;
  • A l'aide de la lunette de calfat, se pencher au dessus de l'eau et localiser un espace sur le fond libre et plat à proximité d'un relief.
  • Une fois un espace localisé, un équipier pourra descendre le KOSMOS à l'aide du bout.
  • L'équipier à la lunette doit contrôler que le KOSMOS se pose correctement et se stabilise sur le fond ;
  • Noter la position GPS et l'heure ;
  • Si c'est le cas, larguer le bout, et y placer au bout la bouée de manière à ce qu'elle flotte en surface ;
  • Éloigner le bateau à petit régime de la bouée ;
  • Se tenir à 200m de la bouée pendant 12 min ;

• Une fois les 12 minutes écoulés
  • Revenir à la bouée au ralentis, l'attraper à la gaffe ;
  • Remonter délicatement le système à la main ;
  • Une fois le KOSMOS à bord, passer un aimant sur l'ILS "save"
  • Si on a un autre point à faire dans l'heure, ne pas couper la raspberry, sinon couper le circuit par l’interrupteur étanche rouge ;
  • Au retour à Terre, rincer à l'eau douce, et démonter le système ;

• Récupération des données
  • Ouvrir le saisson ;
  • Extraire la carte SD et enregistrer son contenu sur un disque dure ;
  • Téléverser ou envoyer les contenues bruts à Ifremer ;

Bilan réunion SMP 8 juin 2020
- ajout d'un calfat (budget Konkereuse)
- ajout de GPS
- ajout de 2 boutons
- script de la séquence avec timing pour niveau A ->
- script sans Timing : Mode Dominique

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