~~Optique
Documentation de l'équipe Optique
Tâches à effectuer
| Tâche | Etat |
| Constituer l'équipe optique | Terminé |
| Définir des moyens pour répondre aux besoins | Terminé |
| Sélectionner un moyen à tester | Terminé |
| Dimensionner le couple, Objectif / Capteur | Terminé |
| Commander des pièces | Terminé |
| Effectuer des essais pour le calcul des angles de vues (différents optiques, sur pi cam HQ, immergé comme en extérieur) | En cours |
| Comparer et sélectionner les optiques qui conviennent | En cours |
| Décider des paramètres et réglages à adopter (ouverture, mise au point) | En attente |
| Documenter | En cours |
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~~Electronique et programmation
Documentation de l'équipe Electronique
Tâches à effectuer
| Tâche | Etat |
| Constituer l'équipe Electronique | Terminé |
| Définir des moyens pour répondre aux besoins | Terminé |
| Sélectionner un moyen à tester | Terminé |
| Établir un schéma de montage prévisionnel et une liste de matériel nécéssaire | Terminé |
| Commander des pièces | Terminé |
| Effectuer des essais de fonctionnement avec chaque composant, écrire le script approprié | Terminé |
| Effectuer des essais de chaque sous-partie, et valider chaque composant un à un | Terminé |
| Paramétrer le moteur | En attente |
| Ecrire un script général orchestrant tout les composants pour la séquence STAVIRO | En attente |
| Documenter | En cours |
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~~Agencement intérieur
Documentation de l'équipe Mecanique
Tâches à effectuer
| Tâche | Etat |
| Prendre les côtes des différents éléments à organiser ainsi que celles du contenant | Terminé |
| Trouver les modèles 3D ou modéliser chaque constituant du prototype | Terminé |
| Conceptualiser l'agencement intérieur | Terminé |
| Valider le concept | Terminé |
| Dessiner en 3D les pièces | Terminé |
| Imprimer toutes les pièces et essayer l'assemblage | En cours |
| Evaluer, valider l’ensemble | En attente |
| Reproduire et assembler les 3 prototypes | En attente |
| Documenter | En cours |
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~~Alimentation
Documentation de l'équipe Electronique
Batterie utilisé : 2000mah 3s lipo
il faut trouver un moyen pour alimenter également la raspberry pi 4
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~~Motorisation
La documentation de l'équipe Motorisation
Tâches à effectuer
| Tâche | Etat |
| Constituer l'équipe mécanique | Terminé |
| Définir des moyens pour répondre aux besoins | Terminé |
| Sélectionner un moyen | Terminé |
| Dessiner les plans d'un prototype | Terminé |
| Prototyper et essayer ce premier prototype | Terminé Test non validés |
| Adapter dessiner un second prototype (plus d'étages de réduction + croix de malte) | En cours |
| Imprimer, essayer, valider le second prototype | En attente |
| Effectuer les dernières adaptations | En attente |
| Reproduire pour les 3 prototypes | En attente |
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